原理是这样的：满足平衡条件时杠杆不动，对于自由杠杆，其自身的重力为“阻力”力臂，静止时阻力力臂为0（支点 到力的作用线的距离）。那么只有它的受力方向沿着杠杆时，动力臂才能为零（满足平衡条件）。希望你能明白！
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