汉武帝为消除诸侯王对皇权的威胁，加强中央集权，采取的措施是( )

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根据题意，结合所学知识分析，汉武帝采纳主父偃的“推恩”建议，下诏规定诸侯王除以嫡长子继承王位外，可将封地再次分封给其子弟作为侯国，由皇帝制定封号。这样，侯国越来越多，诸侯王的封地和势力越来越小。逐渐消除诸侯王对皇权的威胁，加强了中央集权。选项B符合题意，而选项A采纳晁错“削藩”建议是汉景帝，不符合题意；选项C“罢黜百家，独尊儒术”，是把儒家思想作为正统思想，不是消除诸侯王对皇权的威胁，不符合题意；选项D推行郡县制度是秦始皇，不符合题意；因此只有选项B符合题意，故选B。

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