人类发展和进化中的重大事件有：制造和使用工具、火的使用、将食物烤熟食用、产生语言等，都是在人类在进化中，不断适应环境的过程中产生的．其中制造和使用工具、火的使用、将食物烤熟食用等几项即使是独立的个体也会产生，不一定是在群体活动的相互合作中产生．但是语言一定是在人类祖先的群体活动（如劳动）中，为增进彼此间的交流与合作而产生的．所以人类的祖先由于劳动和最初的群体活动产生了语言．故答案为：B
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