晚清政府前期依然维持着朝贡体系，坐等夷狄前来朝贡。第二次鸦片战争后，清政府在洋务势力的推动之下，内设中央外务统管机构总理衙门、外于各国设立使馆。这一变化反映了清政府

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据材料“第二次鸦片战争后，清政府在洋务势力的推动之下，内设中央外务统管机构总理衙门、外于各国设立使馆。”可知，清政府在洋务势力的推动之下，内设中央外务统管机构总理衙门、外于各国设立使馆，体现了清政府外交领域的近代化，主动与世界接轨，B正确；A不符题意；开启向西方学习先河的是魏源的《海国图志》，C错误；材料没有涉及“抛弃了天朝上国的原有旧梦”， D说法错误。

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