以周恩来为首的中国代表团在万隆会议上取得的成就主要表现在

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首次提出和平共处五项原则是在1953年周恩来接见印度代表团，故B项不正确；“另起炉灶”是新中国成立初期提出的外交原则；中苏关系恶化，为中美关系走向正常化创造条件，故D项不正确；以周恩来为首的中国代表团在万隆会议上提出“求同存异”方针，促进会议取得圆满成功，故答案选择A项。
点评：关于新中国初期的外交成就，近年高考重点考查新中国外交政策变化的原因、成就等，在复习过程要注意：（1）理解新中国建立初期的重大外交活动及外交政策制定的历史背景；（2）理解新中国初期独立自主外交政策的表现：“一边倒”、“另起炉灶”、“打扫干净屋子再请客”；（3）把握新中国初期的外交成就，理解和平共处五项原则与“求同存异”方针。

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