土司制度是元明清三朝在西南和中东南少数民族地区任命少数民族的首领为土司，统治当地的一种制度。土司官职世袭、保有军队，叛服无常。明清时期为改变现状，将原来统治少数民族的土司头目废除，改为由朝廷中央政府派任流官，史称“改土归流”，下列对材料理解正确的是

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从材料“将原来统治少数民族的土司头目废除，改为由朝廷中央政府派任流官”中可以看出，“改土归流”有利于加强对边疆少数民族地区的统治，有利于加强中央集权和多民族国家的统一与发展，故B项正确；材料“将原来统治少数民族的土司头目废除”说明A项错误；“改土归流”有利于加强中央集权，没有体现出中枢机构的变化，故C项排除；D项说法错误，错在“世袭不复存在”。

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