宋代以前，历朝监察制度都是谏官对君主言谏，御史对百官纠弹。唐代谏官谏分属中书、门下两省管理，宋代则谏院独立，谏官言谏失误，不加谴责，谏官言谏对象扩大到宰相等百官。这一变化

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根据题目中“御史对百官纠弹”和“谏官言谏对象扩大到宰相等百官”得出监察主要针对百官，而且不断扩大到丞相，体现了皇权的加强，故B项正确；A项表述与题目中“历朝监察制度都是谏官对君主言谏，御史对百官纠弹”不相符，故A项错误；题目中并未牵涉到提高政府工作效率的问题，故C项错误；D项表述中“清除”太过绝对，故D项错误。

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