最早的望远镜是折射式单筒望远镜,据说是在十七世纪(1570年前后)由一位荷兰小镇的眼睛店主Lippershey发明的。一天,他为检查磨制出来的透镜质量,把一块凸透镜和一块凹镜排成一条线,通过透镜看过去,发现远处的教堂塔尖好象被拉近变大了,于是他在无意中发现了望远镜的秘密。1608年他为自己制作的望远镜申请专利,并遵从当局的要求,造了一个双筒望远镜。但是,还有许多人自称是望远镜的发明者,基本上只是滥竽充数。但是在那之后,伽利略对望远镜加以改进,并将之应用于天文观测,后人曾一度认可伽利略是望远镜的发明人。
后来牛顿又发明了反射式望远镜
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