从“部分先富”、“效率优先、兼顾公平”,到“再分配更加注重公平”,再到“城乡居民收入普遍较快增加”,可以看到我国完善收入分配制度的轨迹。这说明

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从“部分先富”、“效率优先、兼顾公平”，到“再分配更加注重公平”，再到“城乡居民收入普遍较快增加”，可以看到我国完善收入分配制度的轨迹。这说明认识是无限发展的 ,我国分配制度的改革是社会主义的自我完善和发展 ,D当选；①说法错误，应该是生产关系一定要适应生产力的发展；题干主要强调认识的变化，②与题意不符，排除。


故选：D.

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