公元691年，唐遣十人按察州郡而分天下为十道(十个监察区)。后于711年分天下为二十四都督府，察刺以下善恶。不久，朝廷又因“御史秩卑望重，按时巡察，奸宄自禁”而罢都督，但置十道按察使而已。朝廷这样做

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据材料并结合所学知识可知，唐朝设十道、二十四都督府、按察使等主要目的是加强皇帝对州郡官员的监察，有利于加强君主专制中央集权，故C选项正确；对州郡的监察机制不断加强，不能提高地方行政效率，故A选项错误；频繁更换地方长官，也不是政府的主要目的，故B选项错误；提高巡察使的权利地位也是为了加强君主专制中央集权，故D选项错误。故选C。

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