孝悌从孔子起一直被名儒大德列为做人做学问的根本，孝悌作为伦理规范广泛流传，主要源于古代中国

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试题分析：《礼记·大学》提出“修身齐家治国平天下”，“齐家”就是管理好一个家族、宗族，这是“孝悌”的表现，而非“源于”，故A项错误；“孝悌”体现了宗法血缘关系，而其由农业时代的经济基础决定，故B项正确；“罢黜百家，独尊儒术”是西汉时期董仲舒提出，不符合“从孔子起”，故C项错误；孔子只说“性相近”，没有明确善或恶，儒家孟子提出“性本善”，不符合“从孔子起”，故D项错误。所以答案选B。

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