答：A：鱼在水中主要靠尾鳍来把握前进的方向，而不是鱼的躯干，为错误项．B：胸鳍和腹鳍有保持身体平衡的作用，为错误项．C：胸鳍和腹鳍有保持身体平衡的作用，为错误项．D：鱼在水中主要靠尾鳍来把握前进的方向，为正确项．故选D
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