澳门在明朝时期被葡萄牙占领,清朝时期澳门主权进一步被侵害,1999年中国收回澳门,失而复得的最主要原因是

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葡萄牙人在1535年中国明朝嘉靖十四年，取得在澳门停靠码头，进行贸易的便利。 葡萄牙人在1553年明朝嘉靖三十二年又藉词在澳门登陆，1557年明朝嘉靖三十六年，开始在澳门定居。而葡人来华，是在1513年明武宗正德八年，比占居澳门早四十多年。当时，葡萄牙已于1510年占领了印度果阿，1511年又攻占马六甲，海军势力指向中国。第一位到达中国的葡萄牙人是欧维士（Jorge Alvares），他率领的船队于1513年在零丁岛附近下锭。
1623年，葡萄牙政府委任马士加路也为首任澳门总督。

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