19世纪50年代，咸丰帝不得已采取依靠地方的做法：下令各省兴办团练，允许地方征收厘金、办理捐输以补军费不足。上述做法直接导致了

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本题考查清朝政局变动和学生解读信息的能力以及历史解释素养。根据所学知识可知，19世纪50年代，面对太平天国运动的打击，八旗兵和绿营兵不堪一击，咸丰帝被迫倚重汉族官僚，导致地方拥有军事和财政大权，使得中央集权体制出现严重危机，故D项正确；根据所学知识可知，近代军阀割据局面形成于北洋军阀统治时期，A项错误；地方势力发展，并不意味着其能与朝廷分庭抗礼，B项错误；清朝统治土崩瓦解发生在武昌起义之后，十几个省脱离清朝统治而独立，C项错误。

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