十六世纪中期，英国商人采取了联合起来向外冒险的方式。他们建成了一些特许公司，即获得女王特许的、由大商人合股经营的大贸易公司，去垄断某一地区的市场。如1600年成立的东印度公司经营东方的贸易等。推动这一活动出现的主要因素是英国

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要注意紧扣题干时间段“十六世纪中期”，此时的英国在发展资本主义经济，并逐步走上对外殖民掠夺与扩张的道路，诸如建立了影响巨大的东印度公司等，以更好地发展资本主义经济。资本主义经济具有开放性，促使英国积极组建垄断公司，进行海外贸易和殖民掠夺。故答案为D项。A项，十四世纪，资本主义才在西欧萌芽，“主流”的说法明显不符合十六世纪中期的史实，排除；B项，英国确立资产阶级代议制是在十七世纪末（1689年《权利法案》的颁布为标志），排除；C项，英国打败西班牙殖民帝国的“无敌舰队”是在1588年，但这明显不是题干所示英国系列活动的主要因素，排除。

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