我国的人民代表大会制度已经走过了六十多年的光辉历程，坚持和完善人民代表大会制度( )

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本题考查人民代表大会制度。①：民主集中制是人民代表大会制度的组织和活动的原则，坚持和完善人民代表大会制度要坚持和完善民主集中制原则，①正确。②：扩大基层民主，是社会主义民主最为广泛而深刻的实践，②错误。③：国家保证人民当家做主，不是保证公民当家作主，③错误。④：我国的人民代表大会制度已经走过了六十多年的光辉历程，这说明要增强对人民代表大会制度的制度自信，④正确。故本题选D。

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