学习历史，首先要注意时间概念，懂得计算年代，现在世界上通用的是公元纪年，公元纪年把每100年叫做一个“世纪”。习惯上每个世纪头20年叫某世纪初，最后10年又叫某世纪末。据此刘邦于公元前202年建立汉朝，时间上应该表述为

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阅读题干，结合所学知识，公元纪年法是从耶稣出生之年算起，这一年以前的年份叫公元前某年，以后的年份叫公元某年。一个世纪100年，前二十年叫某世纪初，最后十年叫某世纪末，刘邦于公元前202年建立汉朝，因为公元前的时间数字越小，离现在越近，所以公元前202年属于公元前3世纪末，故B正确，ACD错误。故选择B。

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