认识历史发展的阶段特征是学习历史的基本要求。以下关于明清时期的历史阶段特征，以下正确的表述是

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结合所学知识可知，明清时期，对外，戚继光抗击倭寇；郑成功收复台湾，康熙抗击沙俄等维护了祖国的主权和统一。对内，平定大、小和卓的叛乱，设立伊犁将军，册封达赖和班禅，设驻藏大臣等措施都加强了各民族之间政治、经济、文化的联系，有利于统一的多民族国家的巩固和发展。因此明清时期的历史阶段特征，是统一多民族国家的巩固与发展。选项B符合题意；统一多民族国家的建立与巩固是秦汉时期，A排除；隋唐时期，是社会开放，中外经济文化交流频繁，C排除；三国两晋南北朝时期的特征是政权分立与民族交融，D排除。故选B。

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