《共产党宣言》于1848年2月24日，第一次以单行本形式在伦敦出版。这个宣言是共产主义者同盟第二次代表大会委托马克思、恩格斯起草的同盟纲领。它的发表标志马克思主义的诞生，是由于

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根据所学知识可知，《共产党宣言》通过系统阐述马克思主义的基本原理，使它的发表标志着马克思主义的诞生，D项正确；《共产党宣言》作为共产主义者同盟的纲领，不能证明新的学说诞生，A项错误；《共产党宣言》揭示了无产阶级的历史使命，只能说明社会主义理论从空想发展成为科学，B项不符合题意；《共产党宣言》在最后号召全世界无产者联合起来，对国际社会主义运动有指导作用，并不能说明其标志着马克思主义的诞生，C项错误。

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