A、神经调节的基本方式是反射,反射包括条件反射和非条件反射,A正确;
B、人体的呼吸中枢、心跳中枢等重要生命活动的调节中枢在脑干里,B错误;
C、小脑的主要功能是使运动协调,维持身体的平衡,C正确;
D、神经系统的结构和功能的基本单位是神经细胞,又叫神经元,D正确;
故选:B
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