2019年1月3日，玉兔二号巡视器（即月球车）顺利驶抵月背表面，留下了人类的第一道印迹。这是一项举世瞩目的成就。回顾历史，中国古代有一项发明促进了远洋航行，迎来了地理大发现的时代。该项发明是

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依据题干“中国古代有一项发明促进了远洋航行，迎来了地理大发现的时代”，结合所学知识，我国四大发明之一的指南针在宋朝时期应用于航海事业，有利于人们在海上辨别航向，后指南针传到欧洲，促进了远洋航行，为欧洲航海家开辟新航路提供了技术条件，B正确；造纸术主要是有利于文化的传播，与题干信息不符，A排除；火药主要是应用于军事，推动了武器装备和作战方式的变革，与题干信息不符，C排除；地圆说是西方的学说，D排除。故选B。

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