《史记·五帝本纪》中记载：“尧知子丹朱之不肖，不足授天下，于是乃权授舜。”这一描写反映的政治制度是（ ）

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结合所学可知，“尧知子丹朱之不肖，不足授天下，于是乃权授舜”可以判断是禅让制。黄帝之后过了很久，尧、舜、禹先后成为黄河流域的部落联盟首领。人们不再通过频繁的战争来争夺部落联盟首领的位置，而是以相对和平的方式推举继承人。尧年老后，部落联盟推举舜为继承人。后来舜又以同样的方式传位给禹。这种通过民主推举产生部落联盟首领的办法，后人称之为禅让制。故B符合题意。世袭制从夏朝开始，禹传子，家天下，故A不符合题意。宗法制、分封制是开始西周的制度，故CD不符合题意。综上故选B。

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