我国宪法第三条规定：“中华人民共和国的国家机构实行民主集中制原则。”民主集中制原则在“中央和地方国家机构关系上”表现为

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我国国家机构实行民主集中制原则。在国家机构与人民的关系方面，国家权力来自人民，由人民选举产生国家权力机关；在中央与地方国家机构的关系方面，实行“中央和地方的国家机构职权的划分，遵循在中央的统一领导下，充分发挥地方的主动性、积极性的原则”。在国家机关内部，无论是实行合议制的国家机关，还是实行首长负责制的国家机关，在做出决策和决定时，都在不同程度上实行民主集中制，B符合题意。A错误，在处理人民内部矛盾时，要坚持客观公正的原则；C与中央和地方国家机构关系不符；D错误，地方服从中央。故选B。

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