下列成语的典故出自春秋时期有

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根据所学可知，老马识途，齐桓公应燕国的要求，出兵攻打入侵燕国的孤竹，迷路了，放出老马，部队跟随老马找到了出路。百发百中，出自《战国策·西周策》：“楚有养由基者，善射，去柳叶百步而射之，百发百中。” 卧薪尝胆是春秋时吴越争霸故事。一鼓作气，出自前684年齐鲁之战，《左传·庄公十年》：夫战，勇气也。一鼓作气，再而衰，三而竭。完璧归赵，指蔺相如将和氏璧完好地自秦送回赵国。朝秦暮楚，战国时期，秦楚两个诸侯大国相互对立，经常作战，有的诸侯小国为了自身的利益与安全，时而倾向秦，时而倾向楚。三令五申，春秋时，吴王阖庐使孙武指挥宫庭妇女操演战阵，想观看孙子治军是否有方。孙武公布操练的约束后，三令五申，向宫女们提出要求，宣明法纪。一经演习，宫女们却嬉笑不能执行军令，于是斩左右队长，以严肃法纪，然后演阵无不中肯。由此可见孙子治军的严明。后因以“三令五申”用指再三告诫。故A符合题意，BCD均不符合题意。故选A。

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