擅发兵是中国古代军事法中的严重犯罪行为。唐律疏议中记载：“擅发兵十人以上，徙一年，百人，徙一年半，每百人加一等，千人，绞；其寇贼卒来，欲有攻袭，即城屯反叛，若贼有内应，急需兵者，得便调发。虽非所属，比部官司亦得调发给与，并即言上。”这反映出唐朝

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材料主要体现了唐高祖和唐太宗在制定唐初制度的时候，坚持了高度集权和灵活分权相结合的原则。上奏皇帝和请示上级，这些都反映了集权。在紧急情况下，可以先不上奏，先不请示，而把决定权交给相关的官员，这又是一种分权。这种有条件的分权目的还是要及时灵活地处理突然出现的紧急情况，故A项符合题意；中国古代地方政府的职能历朝历代基本没有太大的异变，故B项不符合题意；C、D两项与材料无关，故CD不符合题意。

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