推进上海合作组织的发展是中国对外政策的主要优先方向。决定中国对外政策的因素是

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C
2001年6月15日，在上海举行的峰会上六国元首签署了上海合作组织成立宣言，打击恐怖主义、分裂主义、极端主义上海公约，“上海五国”成为上海合作组织。新组织的宗旨是：加强各成员国之间的相互信任与睦邻友好；鼓励成员国在政治、经贸、科技、文化、教育、能源、交通、旅游、环保及其它领域的有效合作；共同致力于维护和保障地区的和平、安全与稳定；推动建立民主、公正、合理的国际政治经济新秩序。为加强上海合作组织成员国各部门之间协调，国家协调员理事会成立。 上海合作组织发展
2001年9月14日，上海合作组织成员国政府首脑首次会议在阿拉木图举行。会议签署了上海合作组织成员国政府间关于区域经济合作的基本目标和方向的备忘录，并宣布成立上海合作组织框架内政府首脑定期会晤机制。

所以选C，是永久的，政府间的

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