咸丰皇帝亲自批准的《天津条约》明确规定西方公使可以常驻北京。但不久，他就借上海关税谈判之机，以全免关税和开放鸦片自由贸易为条件，将取消公使驻京等条款作为“第一要事”。这主要说明

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从材料中的“将取消公使驻京等条款作为‘第一要事’”，为此竟不惜“以全免关税和开放鸦片自由贸易为条件”可以看出，清政府的天朝上国思想仍然严重，试图以牺牲主权换取不打破朝贡体制。故本题答案为C项。咸丰皇帝的做法不是为了维护国家主权，排除A项；咸丰皇帝试图修改条约，并非不认真履行条约，排除B项；D项不符合材料主旨，排除。

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