黄宗羲认为君臣的共同职责是“夫治天下犹曳大木然，前者唱邪，后者唱许。君与臣，共曳木之人也”；臣子对君主应该“非其道，即君以形声强我，未之敢从也。”这些主张

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材料“夫治天下犹曳大木然,前者唱邪，后者唱许。君与臣共曳木之人也”翻译过来就是治理天下就好像抬木头一样，前面的唱(一句号子)，后面的(跟着)唱(一句)。君和臣就是共同抬木头之人，说明君臣的关系应是平等的。“臣子对君主应该‘非其道，即君以形声强我,未之敢从也。’”是指黄宗羲认为只要臣是以人民的利害为出发点做事，纵使君主强迫也绝不当从命。由此可以知道黄宗羲的思想继承了先秦儒学的君臣思想和民本思想，D选项符合题意。批判宋明理学空谈心性义理与材料无关，A选项排除。材料未体现全面否定封建君主专制制度，B选项排除。由于明清实行闭关锁国和海禁政策，中外交流困难，C选项错误。

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