越王勾践战败被迫到吴国宫廷中服役,后被释放回国,为了奋发图强他睡觉躺在硬柴上,坐卧饮食都要尝苦胆以此激励自己的勇气和斗志。这种调节情绪的方法是

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越王勾践在吴国收到的屈辱主要有：
1、勾践夫妇在吴国期间穿的都是粗布衣服，住的是石头房子，在阖闾坟前的白马涧养马，当夫差的牵马仆人；
2、勾践夫人在马厩里做给水、除粪、洒扫之类的活；
3、夫差生病，勾践前去问候，还掀开马桶盖观察夫差刚拉的大便，体贴夫差的病情，这是成语“问疾尝粪”的由来。



扩展资料：
卧薪尝胆：
勾践回国后，时刻不忘受辱的情景。勾践在自己的屋里挂了一只苦胆，每顿饭都要尝尝苦味，提醒自己：不能忘了在吴国的苦难和耻辱经历！他身着粗布，顿顿粝食，跟百姓一起耕田播种。勾践夫人带领妇女养蚕织布，发展生产。
勾践夫妻与百姓同甘共苦，激励了全国上下齐心努力，奋发图强，早日灭吴雪耻。勾践又采用大臣建议，贿赂吴王，麻痹对方；收购吴国粮食，使之粮库空虚；赠送木料，耗费吴国人力物力兴建宫殿；散布谣言，离间吴国君臣，施用美人计，消磨夫差精力，使其不问政事，杀害伍子胥。 
越王勾践还出台了促进越国人口增加的法令。通过一系列发展生产与提升军队战斗力的措施来使越国富国强兵，具备了伐吴复仇的能力。
参考资料来源：搜狗百科-卧薪尝胆
参考资料来源：搜狗百科-勾践

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