西周受封诸侯对周王承担的义务包括①服从周王命令 ②按期向周王贡献财物 ③向周王交纳一定地租 ④随从周王作战

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西周受封诸侯对周王承担的义务包括服从周王命令、按期向周王贡献财物、随从周王作战等，不包括向周王交纳一定地租，因为地租是在封建社会才有的现象。故选D。

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