《新编剑桥世界近代史》中有这样的评述：“两个学说都发现了变化的原因在于斗争——生存竞争和阶级斗争。”与这两个学说最终形成时间最接近的事件是

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由材料中的关键词“生存竞争和阶级斗争”可知所指的两个学说分别是达尔文的进化论和马克思的科学社会主义理论。由所学可知这两个学说最终形成的时间分别是1859年《物种起源》和1848年《共产党宣言》的发表，也就是在19世纪中期，D选项符合题意。《本草纲目》成书于万历六年，也就是1578年，A选项排除。1687年,牛顿出版了《自然哲学的数学原理》一书，标志经典力学产生，B选项排除。1785年瓦特改良蒸汽机，C选项排除。

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