下列措施中有利于限制地方割据势力的是
①秦始皇全面推行郡县制  ② 汉武帝颂布“推恩令”
③唐中期设节度使  ④宋太祖派文官做地方官

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本题主要考查了中国古代政治制度的基础知识。秦始皇全面推行郡县制，汉武帝颂布“推恩令”，宋太祖派文官做地方官均有利于加强中央集权。唐中期设节度使加强了地方的权力。所以选择D.

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