战国时期，儒家主张仁政、德治，法家崇尚法治，道家要求无为而治，墨家希望选贤任能，他们共同的出发点是

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依据材料结合所学知识，战国时期百家争鸣，各派提出不同的政治主张，都是为了适应各诸侯国发展国力巩固统治的需要，因而都从不同方面为统治者提出建议，使自己的主张能够被采纳，帮助统治者改善统治，因此D选项正确。A选项是儒家孔子的思想，不是他们思想的共同点；B选项错误，儒家、法家等学派都提出了自己的治国主张，并非是争夺对政权的控制；C选项是法家的思想主张，不是他们思想的共同点。故正确答案为D选项。

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