唐朝末年,火药已被用于军事。唐昭宗天佑元年(公元904年)杨行密的军队围攻豫章,部将郑蹈“以所部发机飞火,烧龙沙门,带领壮士突火先登入城,焦灼被体”。这里所说的“飞火”,就是“火炮”、“火箭”之类。“火炮”是把火药制成环状,把吊线点燃后用抛石机抛掷出去;“火箭”则是把火药球缚于箭镞之下,将吊线点燃后用弓射出。
五代时(10世纪左右),在我国战场上,又出现了“火毽”、“火蒺藜”。用火药做成火药包,加上助燃的沥青和有毒的砒霜等物即成“火毽”;如果在“火毽”中再塞进些有刺的铁蒺藜,那就是“火蒺藜”。“火毽”和“蒺藜火球”也均装有引线,点燃后用抛石机抛向敌人,“火毽”可以使敌人灼伤中毒,“火蒺藜”则能把敌人刺伤、刺死。
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