A、牛奶经食道进入胃中，没有进入血浆、组织液或淋巴液，不能看作进入内环境，A错误；
B、氧气进入血液中的红细胞里，即进入了细胞内，没有进入内环境，B错误；
C、口服抗菌药物经食道进入胃中，不能看作进入内环境，C错误；
D、胰岛素被注射到皮下静脉，进入到血浆中，血浆是内环境的组成，可以看作进入内环境，D正确．
故选：D．
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