推动罗马从“公民法”向“万民法”发展的主要因素有
①《十二铜表法》的颁布②不断的对外扩张③共和国的建立④广泛的国际交往

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讲清楚公民法和万民法的区别。公元前3世纪中期之前，罗马法律的适用范围仅限于罗马公民，用来调整罗马公民之间的关系，被成为公民法。具有明显的狭隘性。随着罗马的对外扩张，适应于罗马统治范围内一切自由民的法律，称为“万民法”。
清楚公民法和万民法的区别在于前者是罗马公民，后者是罗马的一切自由民。转变的原因是什么？概括为罗马在长期的扩张过程中，被征服者无法享受罗马公民权，不受公民法保护；版图的不断扩大，商品经济和贸易的发展，经济活动中出现了许多新问题使原有的法律无法解决。而这一变化过程是伴随着罗马的对外扩张而进行的。罗马共和国时期，就开始对外扩张，到公元前3世纪早期征服意大利半岛的其它民族统一了意大利半岛。随着罗马的日益强大，罗马不断对外扩张，到公元前1世纪成为地中海地区的霸主。公元前27年屋大维建立罗马帝国。尽量把自己的政权用合法的外衣掩盖起来，因而在国家制度上仍保留着共和的称号，但他不仅自称“元首”还接受了元老院奥古斯都的封号，屋大维的元首制实际上就是披着共和制外衣的君主专制。之后的罗马保持了近200年的和平与发展时期。在此期间帝国的皇帝们高度重视法律的制定。他们颁布的法令成为罗马法的重要组成部分。同时为巩固统治，帝国对各行省上层人士大量授予公民权。3世纪初，罗马帝国境内自由民之间公民与非公民的区别开始消失，这样原先的公民法和万民法之间的区别失去实际意义。

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