它发表于170年前，是第一部较为完整而系统地阐述科学社会主义基本原理的伟大著作，开辟了国际工人运动和社会主义运动的新局面，这里的“它”是

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依据课本所学，1848年《共产党宣言》的发表，标志着马克思主义的诞生。从此，无产阶级的斗争有了科学理论的指导，社会主义运动更加蓬勃地发展起来，开辟国际工人运动和社会主义运动新局面，成为世界无产阶级的锐利思想武器。C项符合题意；1689年英国资产阶级后，颁布了《权利发展》，确立君主立宪制的资产阶级统治。A项不合题意；1789年法国大革命中颁布《人权宣言》，成为资产阶级革命纲领。B项不合题意；1836—1848年英国工人阶级发动运动，这次运动以《人民宪章》为政治纲领。这是世界上第一次群众性的、政治性的无产阶级革命运动。D项不合题意。由此可知ABD三项不合题意，故选择C。

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