黄仁宇认为宋代理学“与汉代从美术化的眼光看世界不同，认为宇宙之上构成包含无数之因果关系，而人之能为善，与自然法规（他们称为天理）相符。”与汉代儒学相比较，宋代理学对儒学的发展主要在于

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根据材料和所学知识可知与汉代儒学相比较，宋代理学是从哲学的高度论证专制统治和君臣父子尊卑等级秩序的合理性，B项正确。A项“天人合一的观点” 是汉代儒学，排除。汉代儒学已经提出封建等级观念，因果报应为封建等级制度进一步提供理论依据，排除C。格物致知是求理的途径和方法，排除D。所以选B

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