十二届全国人大五次会议于2017年3月在北京召开。会议的主要议程包括听取和审议“一府两院”工作报告，审查和批准2016年国民经济和社会发展计划执行情况与2017年国民经济和社会发展计划的报告。这说明

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题目中，十二届全国人大五次会议听取和审议“一府两院”工作报告，审查和批准2016年国民经济和社会发展计划执行情况与2017年国民经济和社会发展计划的报告。这说明人民代表大会制度实行民主集中制。故D入选。A选项错误，人大具有决定权。B错误，“彼此制衡”的表述错误。C选项表述错误，排除。

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