新中国成立以来，非洲各国与中国有着密切的交往与合作。其主要表现为：非洲发展中国家

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1971年10月25日，第26届联合国代表大会以压倒多数通过了阿尔巴尼亚等23国提案，恢复中国在联合国合法权利，可见①是新中国重返联合国的重要推动力量是正确的；50年代新中国奉行“一边倒”的外交政策，主要与社会主义国家建交，而不是非洲国家，故②是中国50年代初主要建交对象错误；中国不是不结盟运动的发起国，故③与中国共同发起不结盟运动错误；上海合作组织为中国、俄罗斯、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、塔吉克斯坦和乌兹别克斯坦，没有非洲国家，故④是上海合作组织的成员错误。综上所述只有①正确，②③④错误，故答案为A，BCD不符合题意，排除。

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