人体的各项生命活动离不开神经系统的调节，下列相关叙述正确的是 ( )

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神经系统由中枢神经系统和周围神经系统组成。中枢神经系统包括脑和脊髓，周围神经系统包括脑神经和脊神经。神经调节的基本方式是反射，反射的类型包括条件（复杂）反射和非条件（简单）反射，条件（复杂）反射是高级神经活动的基本方式，受大脑皮层的控制，非条件（简单）反射的神经中枢在脊髓，不受大脑皮层的控制。A. 神经调节的基本方式是反射，反射的结构基础是反射弧，A错误。B. 神经系统由脑、脊髓和它们所发出的神经组成，脑和脊髓是中枢神经系统，B错误。C. 小脑的主要功能是使运动协调准确，维持身体的平衡，C正确。D. 膝跳反射是不需要大脑皮层参与就可以完成的非条件（简单）反射，D错误。故选C。

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