从“十六大”至“十八大”，是人民权益彰显的十年。《国家赔偿法》的修订，收容遣送制度的废止，基层群众自治机制的探过，人大代表选举“城乡平权”等民主形式的完善，切实保障了公民的知情权、参与权、表达权、

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材料反映了从“十六大”至“十八大”是人民权益彰显的十年，许多权益得到充分实现，体现了社会主义民主的真实性。最恰当反映材料的主旨的是D项；我国人民当家作主是通过一定方式实现的，是间接管理国家而不是直接管理国家，故A项说法错误；材料主旨是公民权益的保障更加完善，没有反映政治权利的不断扩大，B项与题意主旨不符；材料反映公民的各项权益充分实现或保障更加完善，C项与题意不符；正确选项为D。

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