汉武帝时期，国家扩大了乐府机构，并加强了对民间信息的采集。这个时期，《十五从军征》、《病妇行》等反映民间疾苦的作品得以上达天听，对于统治者制定与民休息的政策起到了积极作用。这表明乐府诗

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依据材料信息可知，反映民间疾苦的作品得以上达天听，对于统治者制定与民休息的政策起到了积极作用，由此可知乐府诗推动了当时社会矛盾的缓和，因此D选项正确。A选项错误，依据材料信息无法得出乐府诗对统治者暴政的制约程度；B选项错误，依据材料信息无法得出乐府诗是否是官府体察民情的主渠道；C选项错误，乐府诗与汉赋的繁荣没有直接关系，材料并未体现。故正确答案为D选项。

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