足球领域中，自由人又被称作清道夫，指的是位置在其他后卫身后的防守球员。自由人是球队的最后一道防线，并经常成为进攻的发起者。这个位置诞生在意大利，但主要是由德国的贝肯鲍尔定义了自由人在现代足球中的角色。
可以不直接负责盯防的对方球员，而成为了一种“保留”或者“保护、补防”型的后卫。为了胜任这个位置，球员需要盯人迅速，动作敏捷，身体强壮，判断果断，同时视野开阔。
同时必须能尽快地阅读比赛，指挥他的后防线，并且时刻准备在防线被突破时，自己采取行动进行防守。有很多词被用来描述这个位置：比如消防队员（fireman）或者清道夫（sweeper），但最贴切的则是自由人，libero。”（freeman一词也被使用过。）
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