1831~1836年,达尔文做环球考察时,在南美洲发现的巨大动物化石与现在生存的犰狳十分相似,但又不完全相同,这说明生物具有

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健康状况不佳并持续很长时间。
1848年
父亲去世1839年～1843年
编纂五卷本巨著《贝格尔号航行期内的动物志》
1842年
移居到伦敦郊外的达温宅。
1842～1846年
撰写三卷本著作《贝格尔号航行期内的地质学》。
1844年
撰写未发表的阐述进化论的论文。
1846年～1855年
就藤壶问题进行研究写作；厚葬于威斯敏斯特大教堂。女儿安妮去世。
1855年
开始撰写关于进化论的主要著作。
1858年
伦敦林奈学会宣读达尔文和华莱士合作的关于进化论的论文。
1859年
发表《物种起源》。
1860年
英国科学促进会年会在牛津大学关于进化问题的大辩论。
1863年～1865年
病情延续。
1868年
发表《家养动物和培育植物的变异》。
19世纪70年代
发表五部关于植物的著作。
1871年
发表《人类起源和性选择》。
1872年
发表《人类和动物情感的表达》
1881年
发表关于蚯蚓的著作。
1882年
4月19日，达尔文在达温宅逝世

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