西周时期,周武王灭商朝后,把商纣王之子武庚封在商郡,统治殷商遗民,而商的京畿则分为三个地区,分别由武王之弟管叔、蔡叔、霍叔统治,以监控武庚,三人被称作三监。这表明西周

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从材料很容易可以看出，西周分封制下分封殷商后裔为诸侯，但是又设置了周王的同性亲族为诸侯，建立诸侯国，进行监督，反映了当时已经出现了初步的监察意识。故选B。A项错误，中央集权制度是在秦朝开始建立的；C项体现的是君臣关系，不符合题意，材料说的是中央与地方的关系；D项错误，材料正是通过分封进行监督的。

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