周惠王二十二年（公元前655年），齐国与其他诸侯国齐集首止（地名）。（周）太子郑驾临，将周惠王欲立王子带（太子异母弟）为太子之事告诉齐桓公。齐桓公命各诸侯陪伴太子以定太子之位。惠王闻此大怒。之后齐国等诸侯与太子郑会盟。这件事说明

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齐桓公是春秋时期第一位霸主。春秋时期，王室衰微，诸侯争霸。题干的“齐桓公命各诸侯陪伴太子以定太子之位。惠王闻此大怒。之后齐国等诸侯与太子郑会盟。”说明王室衰微地位下降，故D符合题意；周天子已不是天下“共主”在题干材料中不能体现，排除A；题干材料未涉及王位世袭制已崩溃，排除B；诸侯开始建立中央集权制与题干材料无关，排除C。故选D。

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