17世纪和20世纪两位伟大的物理学家牛顿和爱因斯坦，他们在科学史上有着相似的贡献,这就是

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试题分析：据材料提到，17世纪和20世纪两位伟大的物理学家牛顿和爱因斯坦有着相似的贡献，结合知识可知，两者都用数学方法描述物质运动，故D项正确。两者没有批判天主教神学，故A项错误。用实验方法验证科学理论属于伽利略，故B项排除。将“变化”观念引入科学领域属于生物进化论，故C项排除。

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