要清理和调整不适应分享经济发展的行政许可、商事登记等事项及相关制度，避免用旧办法管制新业态，以促进分享经济健康发展。这说明

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社会主义社会的基本矛盾仍然是生产力和生产关系、经济基础和上层建筑之间的矛盾。这一矛盾是非对抗性的矛盾，可以通过社会主义的自我发展、自我完善加以解决。改革是社会主义的自我完善和发展。改革的根本目的就是使生产关系适应生产力的发展，使上层建筑适应经济基础的发展。改革是发展中国特色社会主义的强大动力。“清理和调整不适应分享经济发展的行政许可、商事登记等事项及相关制度”是调整上层建筑与经济基础相适应，故C选项符合题意；A、B、D不符合题意，排除。故本题答案选C。

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