下列关于生命的发生和发展的描述中，不正确的是

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人类起源于森林古猿，人类进化的历程可分为：南方古猿、能人、直立人、智人四个阶段，在人类发展和进化中的重大事件有：直立行走--制造和使用工具--大脑进一步发达--语言的产生。A、始祖鸟和古鸟化石证明它们的身体结构既和爬行动物有相似之处，又和鸟类有相同之处，根据以上特征，科学家认为始祖鸟是由爬行类进化到鸟类的一个过渡类型，A正确；B、达尔文，英国生物学家，进化论的奠基人。曾乘贝格尔号舰作了历时5 年的环球航行，对动植物和地质结构等进行了大量的观察和采集。达尔文在1859年出版了巨著《物种起源》这一划时代的著作，提出了以自然选择学说为核心的生物进化论，B正确；C、人类的进化发展大约分为南方古猿、能人、直立人和智人，C正确；D、直立行走是从猿到人转变过程中“具有决定意义的一步”。古猿的直立行走，前后肢的分工，使古人类能够将前肢解放出来，使用工具。前肢所从事的活动越来越多，上肢更加灵巧。因此两足直立行走是人类祖先与猿分界的重要标志，D错误。故选：D。

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